A pedagogia escoteira assume elementos da psicologia do desenvolvimento, e busca as ideias de Freud, Watson e Dewey. Essa proposta pedagógica leva o sujeito a encontrar sua personalidade, sua identidade através das ações de trabalho entre: a comunidade e o grupo escoteiro. Estas ações leva o sujeito a buscar sua liberdade através da sua própria iniciativa, ela forma cidadão.